1885年英国归来的马德里学生组成的斯凯俱乐部是皇马的前身。在1902年，胡安·帕德罗斯建立了马德里俱乐部，并于1920 年接受皇家称号。可以说，在现代足球发源地之一的伊比利亚半岛，皇马一直处于无可争辩的领军地位，迄今为止，皇马队一共夺得27次国内联赛冠军，其实力由此可见一斑。尤其值得自豪的是，在欧洲冠军杯初创时期，身着白色球衣的皇马将士曾在欧罗巴赛场所向披靡，以致于现在人们总在想，到底是冠军杯给皇家马德里队创造了声明远扬的机会还是皇马队的辉煌造就了冠军杯的蓬壁生辉呢？
毋庸置疑，皇家马德里队是最先深喻现代足球的发展方向的一支伟大的球队，也是第一支勇往直前、用辉煌业绩书写绿茵传奇的球队。在鼎盛时期的50年代，皇马曾一度5次蝉联欧洲冠军杯
，横扫欧罗巴无敌手，它的张狂简直可以用“不可一世”来形容。其实，皇马队在欧洲霸主地位的确立主要取决于当时俱乐部主席伯纳乌先生非凡卓越的智慧和秘书长萨波达的杰出才能。正因为伯纳乌先生敏锐的超前意识和俱乐部的雄厚财力，使皇马在1956年－1960年高高站在欧洲足坛的顶峰，而彼时欧洲其它球队还来不及组织人马与之相抗衡。
伯纳乌先生的成就还在于他是欧洲足坛实施大规模的转会政策的先驱，因此皇马在买卖球员方面总是走在欧洲其它球队的前面。当时著名球星雷蒙·科帕、斯蒂法诺和普斯卡斯等人的加盟，就体现出了皇马人的精明和独到。
纵观皇马的发展史，伯纳乌、萨波达和斯蒂法诺，普斯卡什堪称俱乐部历史上的四位英雄，皇马历史上的大部分辉煌和现今取得的大多数业绩都克归功于他们四人。历史的成功只能说明过去的辉煌，并不能照亮未来的前程。近年来，皇马俱乐部的主帅及球员的频繁更换，是否预示着这个有着悠久历史的老牌球队在下世纪初将走在一条充满荆棘和挫折的崎岖小道上呢？但所有的人都深信，这支年轻的皇马会重新走向辉煌。